"A jövő itt van": Miért van szüksége ennek a humanoid robotnak négy karra

2026. május 21-én a svájci ETH Focus Project ORBIT Robotics bemutatta Helios modelljét. A kísérő videó címe "A jövő itt van " volt - ez a leírás nagyon találónak tűnik. A Helios még több sci-fi varázsa van, mint a jól ismert humanoid robotoknak, például Tesla Optimusának vagy a Unitree G1, mivel kifejezetten az űrben való használatra fejlesztették ki.

Az ORBIT Robotics Helios a jövőben az űrállomásokon tartózkodó asztronauták támogatására szolgál. A projekt szerint, rengeteg időt töltenek olyan feladatokkal, amelyek szükségesek, de kevés tudományos értéket képviselnek. Ezek közé tartoznak a rakomány és a leltár munkafolyamatai, mint például a szállítmányok kirakodása, a berendezések szortírozása és a készletszintek rögzítése. Az ORBIT a legénység idejének mintegy 35%-át fordítja karbantartási feladatokra, egy rakomány kirakodási ciklusra körülbelül 50 óra jut, és a munkaköltségek nagyjából 140 000 USA-dollárt tesznek ki egy űrhajós órájára vetítve. A Helios célja, hogy olcsóbbá és hatékonyabbá tegye az űrben végzett munkát. De miért van szüksége a robotnak négy karra?

A karok hasznosabbak, mint a lábak a mikrogravitációban

Az állás és a járás csak a gravitáció alatt működik. Mikrogravitációban a lábak gyakorlatilag használhatatlanok, és legfeljebb a felületekről való lelökésre használhatók. Ezért az ORBIT Robotics egyszerűen lecserélte humanoid robotjának lábait két további karra, amelyek sokkal hasznosabbak a súlytalanságban vagy a mikrogravitációban. Ezáltal a robotnak lehetővé kell tennie, hogy az állomások belsejében mozogjon, tartsa a pozícióját és egyszerre végezzen feladatokat.

A Helios műszaki szempontból is érdekes. Karjait nem a hagyományos módon, közvetlenül az ízületeknél elhelyezett nehéz motorok mozgatják, hanem egy ínhajtású konstrukció. A motorok a vállakhoz közel helyezkednek el, míg az orsók, kábelek és átirányító mechanizmusok az erőt az ízületekre továbbítják. Ennek célja, hogy a karok könnyebbek legyenek, és simább mozgást tegyenek lehetővé. Ebben fontos szerepet játszik a könyöknél lévő úgynevezett gördülő érintkező ízület. Ezt az ízületet úgy tervezték, hogy az erőt a hajlékonysággal kombinálja - elég robusztus az operatív feladatokhoz, ugyanakkor ellenőrzött, finom mozgásokat tesz lehetővé.