Csodálatos finommotorikus irányítás: Robot egy kézzel feltör egy tojást és zongorázik

A humanoid robotok már most is meglehetősen jó képességű sportolók, amint azt nemrégiben a Unitree H1 10,2 m/s-os sprintje is bizonyította és A Toyota CUE7 kosárlabda robotja 25 métert dobott a labdával. A finommotoros irányítás terén azonban az emberhez hasonló robotkezek még mindig gyakran ügyetlennek számítanak. A Genesis AI nevű francia robotikai startup az ellenkezőjét akarja bebizonyítani, és több olyan videót is közzétett, amelyeken robotkezek bonyolult finommotoros feladatokat végeznek - többek között egy kézzel feltörnek egy tojást, paradicsomot szeletelnek.., kábelek összekötése és zongorázik körülbelül 130 billentyűleütés/perc sebességgel.

A Genesis AI szerint a bemutatókat valós időben és autonóm módon - emberi távirányítás nélkül - hajtották végre. A vállalat teljes körű megközelítést alkalmaz, és nemcsak a GENE-26.5 AI modellt, hanem a robotkezet, az oktatókesztyűt és a saját szimulációkat is kifejlesztette. A kéz az emberi anatómiát modellezi, 20 szabadságfokkal rendelkezik, és 20 közvetlenül integrált motorral rendelkezik. Ez megkönnyíti az emberi mozgásadatok átvitelét a robotra.

A tojások feltörése csak minden második kísérletnél működik

Ami feltűnő, hogy a robot még mindig meglehetősen lassan mozog - a Genesis szerint a normál emberi sebességnek csak mintegy 60-70%-ával. Zongorázás közben azonban az ujjak valamivel gyorsabban mozognak. A Genesis szerint a robot körülbelül egy óra alatt képes megtanulni egy új darabot, míg a főzési bemutatóhoz több száz rögzített mozgássorozatra volt szükség.

Sok egyes lépésnél 90-95 százalékos sikerességi arányt érnek el, mondta a Genesis a Business Insidernek. A különösen nehéz feladatok, mint például a tojás feltörése egy kézzel vagy a felszeletelt paradicsom késsel való mozgatása, csak 50-60% körüli eredményt érnek el - nagyjából minden második próbálkozásnál. Összességében azonban a bemutató még így is a robotika finommotoros irányításának egyik leglenyűgözőbb példája az eddigi robotika területén. A konkurencia valószínűleg elsősorban a kínai robotikai vállalat Linkerbot, amely humanoid robotkezekre specializálódott.

A Reddit közösség megosztott

Reakciók a Redditen vegyes a véleményük. Sok felhasználót lenyűgözött a robotkezek finommotorikus képessége. Mások kételkednek a jelenetek hitelességében, vagy a messzemenő automatizálás jelének tekintik ezeket az előrelépéseket - beleértve a munkahelyekkel kapcsolatos aggodalmakat is. Elvégre nem ez az első példa arra, hogy egy robot potenciálisan felveheti a versenyt a szakácsokkal. A robotszakács már működik a németországi Düsseldorfban, ahol 3,50 eurótól kezdődően friss ételeket kínál.