A NASA új technológiája végre lehetővé teszi, hogy a Perseverance rover valós időben követhesse a helyzetét
A NASA Perseverance marsjárója 2021 óta kutatja a Marsot. A rover a vörös bolygón való mozgás közben néhány méterenként képeket készít a környezetéről, miközben számol a kerekek megcsúszásával. Az apró hibák azonban idővel felhalmozódnak. Hosszú utakon a rover több mint 100 láb (akár 35 méter) eltérést is mutathat. Amikor ez megtörténik, a rover megáll, mert azt hiszi, hogy veszélyes terep közelében van. Ezután a Földről érkező utasításokra vár - ez a folyamat akár egy napot is igénybe vehet. A Mars Global Localization nevű új technológia megkerüli ezt az időigényes folyamatot.
Február 2-án a Perseverance navigációs kamerái (navcam) 360 fokos képet készítettek a környező terepről a "Mala Mala" nevű helyen Ez a régió egy jellegtelen hely a Jezero-kráter peremén. A képeket egy ortomozaiknak nevezett körkörös felülnézeti képpé illesztették össze. Ezt követően egy fedélzeti algoritmus összevetette a képet a Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) orbitális felvételeivel. Ez segített a rover helyének 10 hüvelyk pontosságú meghatározásában. Az egész folyamat mindössze két percig tartott.
Az algoritmus egy olyan processzoron fut, amelyet a Perseverance korábban a már nyugdíjazott Ingenuity Mars Helicopterrel való kommunikációra használt. Ez lehetővé teszi a Perseverance számára, hogy meghatározza saját helyzetét, és folytassa előre megtervezett útvonalát anélkül, hogy meg kellene állnia és utasításokra várnia.
