Az MIT kutatója szerint a Tesla Optimushoz hasonló humanoid robotok kudarcra vannak ítélve

A cikkében "Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity," Brooks reflektál a robotika ötven éves fejlődésére - a korai modellektől kezdve, mint például a WABOT-1 és Honda ASIMO-ja a modern gépekig, mint például a Boston Dynamics Atlas. A szenzortechnológia és a számítási teljesítmény terén elért jelentős előrelépések ellenére egy alapvető kihívás továbbra is fennáll: a kézügyesség. Brooks ezt "a falnaknevezi , amelybe mindenki beleütközik"

Brooks kritizálja a jelenlegi kutatásokban uralkodó megközelítést, amely a videoadatokból történő végponttól végpontig tartó tanulással igyekszik megtanítani a kézügyességet. Érvelése szerint a vizuális input önmagában nem képes megragadni a látás, az érintés és az erőszabályozás bonyolult koordinációját, amely meghatározza az emberi kézmozdulatokat. " A beszéd- és képfelismerés jól strukturált adathalmazokra támaszkodik - a megragadásból hiányzik ez a fajta struktúra" - írja.

Az olyan vállalatok, mint a Tesla, a Figure AI és az Agility Robotics jelenleg milliárdokat fektetnek be a széleskörű, általános felhasználásra szánt humanoid robotok fejlesztésébe. Elon Musk például azt állította, hogy a mintegy 5000 Optimus egységgel készül el 2025 végére. Brooks szerint az ilyen előrejelzések túlságosan ambiciózusak. Érzékeny érintésérzékelők és megbízható kézi vezérlés nélkül minden bemutató alig marad több, mint show. A jelentések szerint a Tesla műhelyeiben már most is halomban állnak a működőképes kézzel nem rendelkező, befejezetlen prototípusok - ez egyértelműen jelzi az iparág alapvető kihívását.

Tényleg "humanoidnak" kell lennie a robotoknak?

Brooks a potenciális fizikai veszélyekre is figyelmeztet: egy emberméretű robot jelentős erőt fejthet ki, ha leesik, ezért legalább három méteres távolságtartást javasol. Úgy véli, hogy idővel a "humanoid" fogalma fejlődni fog - az emberhez hasonló formáktól eltolódva a kerekekkel, tapadókarokkal vagy szokatlan helyeken elhelyezett kamerákkal ellátott, célzottan kialakított konstrukciók felé.

A Reddit megvitatja

Brooks esszéje máris élénk vitát váltott ki a robotikai közösségben a Reddit oldalon, ahol a vélemények továbbra is megoszlanak. Sokan dicsérik éles elemzését, és párhuzamot vonnak az autonóm járművek körüli felhajtással. Mások viszont azzal vádolják, hogy túlságosan pesszimista, és azzal érvelnek, hogy a mesterséges bőr, a működtető technológia és a mesterséges intelligencia által támogatott megragadás terén elért fejlődés hamarosan megoldhatja a mai ügyességi kihívásokat.