A robotbőr kialakítása lehetővé teszi, hogy a robotok fájdalmat érezzenek és reflexszerű cselekvéseket váltsanak ki, lehetővé téve az emberekkel való empatikusabb interakciót

A kutatók a Hongkongi Városi Egyetem munkatársai. Neuromorfikus robotelektronikai (NRE) bőrük közelebb hozza a humanoidokat az emberhez, lehetővé téve számukra, hogy érezzék az érintést, reagáljanak az ingerekre és kiváltsák a védőreflexeket.

Hogyan működik a fájdalomérzékelés

Az e-bőr négy rétegből áll, és az emberi bőr mintájára hierarchikus, neurális ihletésű architektúrát használ. Óvatos érintéskor az NRE-skin egyszerű nyomásérzékelés helyett tüskeimpulzusokat generál, amelyeket a központi feldolgozóegységekhez küld a válasz meghatározására.

Amikor azonban a nyomás meghalad egy előre beállított küszöbértéket, a bőr magas feszültséget termel, amely közvetlenül a működtető motorokhoz kerül, anélkül, hogy a processzoron keresztülmenne. A robot ekkor automatikusan visszahúzódik.

A szinte azonnali visszacsapódási mechanizmus segítségével a kutatók azt remélik, hogy megvédik a robotot a sérülésektől. Emellett proaktívan beállítja majd a humanoid viselkedését, megakadályozva, hogy az érintkezési erő fokozódjon és veszélyt jelentsen az emberre.

Robotbőr önjavító

A védőreflexek beindítása mellett az NRE-bőr képes a sérülések önellenőrzésére is. A folyamat kihasználja az egyes szenzorok azon képességét, hogy időszakosan "életképesség-ellenőrző" jelet adjanak le. Amikor a rendszer már nem érzékel impulzust, jelzi a károsodást az érintett érzékelő helyén. A szenzormodult ezután egy technikus vagy maga a humanoid cserélheti ki, ha a jövőbeni fejlesztések lehetővé teszik.