A humanoidok kudarcot vallottak az első valódi tűzoltási gyakorlaton a World Robot Games versenyen
A robotok ma már tudnak táncolni, hátraszaltót csinálni, sőt, még az embereket is lehagyják, de ezek az alkalmazások szinte haszontalanok ahhoz képest, hogy tüzet oltsanak, ahelyett, hogy veszélybe sodornák a valódi tűzoltókat.
A második World Humanoid Robot Games keretében került megrendezésre az első szabadtéri tűzoltási és mentési verseny humanoid robotok számára, amelynek célja az volt, hogy továbbfejlessze a tavalyi, jobban ellenőrzött beltéri felállítást. A 2026-os kihívást egy valódi tűzoltóállomáson rendezték meg, így a robotoknak olyan körülmények között kellett működniük, amelyek közelebb állnak a valódi mentési munkához.
Minden robotnak 30 perce volt arra, hogy azonosítson egy véletlenszerűen elhelyezett veszélyes anyagot, és képfelismerés segítségével jelentsen róla, megtaláljon és elzárjon három véletlenszerűen kijelölt szelepet, majd keressen egy tűzoltókészüléket, és azzal oltsa el a valódi lángot. Valódi emberi tűzoltók álltak készenlétben, hogy meggyújtsák a tüzet, és elbírálják, hogy a tűzoltókészüléket helyesen használták-e.
A gyakorlatban kiderült, hogy a robotok érzékelése és motorikus vezérlése még mindig milyen sérülékeny, ha elhagyjuk a védett környezetű bemutatókat vagy a távoli, VR-támogatott vezérlést. Az eső, a változó külső fényviszonyok és a tűzoltóállomás zsúfoltsága nyilvánvalóan megzavarta a látórendszereket és a mechanikai pontosságot. Az augusztus 16-án versenyző 12 csapat közül csak háromnak sikerült teljesítenie a feladat minden szakaszát.
A legkiemelkedőbb teljesítményt egy UniX AI robot nyújtotta, amely a megadott időhatáron belül és a szükséges pontossággal teljesítette a feladatot, azonban általános tempója jócskán elmaradt az emberi tűzoltóétól, és kétszer is meg kellett ismételnie a kéz és a tűzoltó készülék kioldógombjának összehangolását, mire sikerült.
Bár az emberi tűzoltók messze felülmúlták a humanoid robotokat, az ilyen versenyek mégis hasznosak a kudarcokból nyerhető adatok gyűjtése szempontjából. A csapatok ezután továbbfejlesztik a robotok érzékelési képességeit, mozgástervezését és egyensúly-szabályozását azzal a céllal, hogy a következő World Humanoid Robot Games versenyen a tűzoltókészüléket és a megfelelő szelepet is helyesen kezeljék, az augusztus 16-i szabadtéri tűzoltóversenyen gyűjtött edzésadatok felhasználásával.
Forrás(ok)
Add as a preferred source on Google
