Makerfabs MaTouch ESP32-S3: Az UWB lehetővé teszi a méternél kisebb pontosságú beltéri helymeghatározást

A GNSS-nek köszönhetően a modern okostelefonok és a megfizethető okosórák szinte bárhol a szabadban kellő pontossággal képesek meghatározni a helyszínt. A műholdas navigáció azonban inkább méteres, mint valódi centiméteres pontosságot biztosít, és beltéri környezetben nem működik. Az Ultra-Wideband (UWB) vonzó alternatívát kínál a beltéri helymeghatározáshoz: a rögzített horgonyállomásokhoz való pingeléssel egy eszköz valós időben kiszámíthatja relatív helyzetét. A Makerfabs úgy tervezte meg a MaTouch ESP32-S MaUWB készülékét, hogy az könnyen hozzáférhető bevezetőként szolgáljon az UWB-technológiához, és sokoldalú alapot nyújtson egyedi hardverprojektekhez.

A rendszer legfeljebb nyolc horgonypontot támogat, ami egy méternél jóval kisebb helymeghatározási pontosságot tesz lehetővé. A horgonypontok koordinátái közvetlenül bevihetők az eszközbe, így a pozíciójuk élőben követhető a beépített képernyőn. Maga a kijelző egy 3,95 hüvelykes érintőképernyő, 480 × 320 képpontos felbontással. A rendszer középpontjában a népszerű ESP32-S3 mikrokontroller áll, amely sok készítő számára ismerős chip. Az áramellátás USB Type-C-n (4,0–5,25 V) vagy LiPo-akkumulátoron keresztül is biztosítható, így nincs szükség állandó kábeles csatlakozásra.

A szoftverfejlesztést az Arduino IDE segítségével lehet elvégezni, a grafikus felhasználói felületet pedig a Light and Versatile Graphics Library (LVGL) biztosítja. A gyártó szerint az első beállítás csupán néhány percet vesz igénybe. Míg a testreszabott változatok természetesen további konfigurációt igényelnek, a lehetséges alkalmazási területek között szerepelnek a VR- és AR-környezetek, valamint a robotika. A MaTouch ESP32-S3 MaUWB jelenleg körülbelül 60 dollárért kapható.