Kínai kutatók az emberi sebészeknél pontosabb szemműtéti robotot fejlesztenek ki

A Kínai Tudományos Akadémia Automatizálási Intézetének kutatói olyan autonóm robotrendszert terveztek, amely képes navigálni az emberi szem törékeny és szűk belső terében. A robot - amelyet a Science Robotics című szaklapban megjelent tanulmányban részleteztek - képes bonyolult eljárások, például szubretinális és intravaszkuláris injekciók elvégzésére, amelyek kritikusak a súlyos retinabetegségek kezelésében.

A szem műtétje közismerten nehéz a szerv kis mérete és lágy szövetei miatt. E kihívások leküzdése érdekében az új rendszer fejlett algoritmusokat használ a 3D térérzékeléshez és a pályavezérléshez. Ez a technológia lehetővé teszi, hogy a robotkar keresztmetszetű, pontos pozícionálást érjen el, biztosítva a stabil mozgást a szem kényes belső struktúráin belül.

A modellszemeken és állati alanyokon (élő és ex vivo) végzett tesztsorozatban a robot 100%-os sikerarányt ért el. Ami döntő fontosságú, hogy a pontosságban is hatalmas ugrást mutatott: a rendszer a kézi műtétekhez képest közel 80%-kal, az emberi sebészek által irányított robotokhoz képest pedig nagyjából 55%-kal csökkentette a pozicionálási hibákat.

A kutatók szerint ez a technológia bizonyítja az autonóm mikrosebészet klinikai megvalósíthatóságát. Az eljárások szabványosításával és a kézi kézügyességtől való függés csökkentésével a rendszer javíthatja a biztonságot, lerövidítheti az új orvosok meredek tanulási görbéjét, és végül lehetővé teszi, hogy távoli vagy szélsőséges környezetben, ahol kevés a szakember, bonyolult szemműtéteket lehessen végezni.