Ez az egyszerű, nyílt forráskódú kétlábú robot a barkácsok álma
A Tokiói Egyetem JSK robotikai laboratóriumának mérnökei egy új, nyílt forráskódú, kétlábú robotot fejlesztettek ki, amelynek célja, hogy a fejlett robotikát egyszerűbbé és hozzáférhetőbbé tegye. A projekt célja, hogy megoldja a barkácsrobotok közösségének dilemmáját - a törékeny 3D-nyomtatott alkatrészek vagy a tartós fémkészletek választása, amelyek összeszerelése túl bonyolult.
Ennek megoldására a csapat fémlemezhegesztési technikákat alkalmazott, hogy az összetett formákat egyetlen, integrált darabbá egyesítse. Ez segített csökkenteni a robothoz felhasznált alkatrészek számát. A tükrös alkatrészeket leszámítva a robot mindössze 18 egyedi fémalkatrészből áll.
A robot tervezésénél az egyszerűség és a hozzáférhetőség állt a középpontban. A kutatók úgy tervezték meg a Mevitát, hogy minden alkatrésze - a szervomotoroktól kezdve a testre szabott szerkezeti láncszemekig - teljes egészében e-kereskedelmi platformokról beszerezhető és könnyen módosítható legyen. A csapat kifejezetten a Misumit és annak gyártási platformját - a meviy-t - használta a robothoz használt alkatrészek beszerzéséhez.
Annak ellenére, hogy a robot egyszerű kialakítással rendelkezik, igencsak alkalmas. A szimulációban megerősítő tanulással betanított mesterséges intelligencia vezérlőrendszer segítségével képes egyenetlen talajon és füves mezőkön is közlekedni. LiDAR-ral és IMU-val (inerciális mérőegység) is fel van szerelve.
A projekt teljesen nyílt forráskódú, abszolút álom a barkácsolás szerelmeseinek. Az összes szoftver, oktatókörnyezet és CAD-modell elérhető a GitHub oldalon.
