Ez a mesterséges izom a saját súlyának 4000-szeresét bírja el, és 12-szeresére nyúlik

Egy kutatócsoport - az UNIST Hoon Eui Jeong professzorának vezetésével - olyan új típusú lágy mesterséges izmot fejlesztett ki, amely zökkenőmentesen képes a lágy és rugalmasból merevvé és erőssé válni, leküzdve ezzel a lágy robotika képességeit korlátozó kulcsfontosságú kompromisszumot. Ez a figyelemre méltó izom - amelyet az Advanced Functional Materials című folyóiratban részletesen ismertetnek - nagy munkasűrűséggel rendelkezik. Egy 1,25 grammos minta merev állapotban súlyának négyezerszeresét volt képes megtartani, rugalmas állapotban pedig hosszának tizenkétszeresét nyújtani.

Az új aktuátor a lágy robotika egyik alapvető kihívását hivatott megoldani - a mesterséges izmok általában vagy nagyon rugalmasak, de gyengék, vagy erősek, de merevek. Az UNIST csapata mindkettőt egy "kettős keresztkötésű" polimerhálózat megtervezésével érte el. Ez a kialakítás a mechanikai integritást biztosító erős, állandó kovalens kötéseket kombinálja a dinamikus fizikai kölcsönhatásokkal, amelyek hőingerek hatására kialakíthatók és megszakíthatók a rugalmasság érdekében.

A tudósok mágneses mikroszemcséket is beágyaztak a polimerbe, lehetővé téve az izom mozgásának pontos vezérlését külső mágneses mező használatával. Ez a kettős reakcióképességű kialakítás lehetővé teszi, hogy az anyag széles merevségtartományt mutasson - 0,213 MPa és 292 MPa között.

Összehúzódás közben az izom több mint 86,4%-os működtetési feszültséget és 1150 ^kJ/m3 munkasűrűséget ér el, ami lenyűgözően magas érték egy lágy mesterséges izom esetében, és nagyjából 30-szorosa az emberi izomszövetekének. Amennyiben az új polimert sikeresen kifejlesztik és beépítik, sokkal erősebb és rugalmasabb humanoid robotokat láthatunk majd.