Notebookcheck Logo

Boston Dynamics: Boston Dynamic Boston: A változó környezethez alkalmazkodni képes robot kifejlesztése

Atlas válogatja az alkatrészeket. (Kép forrása: Boston Dynamics)
Atlas válogatja az alkatrészeket. (Kép forrása: Boston Dynamics)
Egy új videóban a Boston Dynamics bemutatja, hogy az új Atlas robot milyen jól kezeli a változó helyzeteket. Az alkatrészek válogatásakor néha előfordulhatnak balesetek - akár szándékos balesetek is.
AI Robot / Robotics Science

Az Atlas tovább fejlődik. A meglehetősen hosszú videóban, ritka magyarázatokkala Boston Dynamics bemutatja, hogy az Atlas mostantól hogyan birkózik meg a változó környezettel. Bár még mindig a szokásos autóalkatrészeket válogatja, a fejlesztők azt remélik, hogy az Atlas képes lesz alkalmazkodni a dinamikus környezethez. Más szóval, az Atlasnak képesnek kell lennie reagálni és alkalmazkodni a változó körülményekhez vagy anomáliákhoz.

Például, ahogy a videón is látható, a Boston Dynamics munkatársai folyamatosan mozgatják annak a polcos konténernek a pozícióját, amelybe az alkatrészeket be kell válogatni. Ehhez a robotnak alkalmazkodnia kell, amit gyorsan meg is tesz. Egy további példában egy alkalmazott elejt egy alkatrészt az Atlas mellett, ami zajt csap. A robot ezt a mikrofonon keresztül regisztrálja, de nincs mikrofonalapú helymeghatározása, ezért kamerájával szisztematikusan pásztázza a környezetet, és így találja meg az alkatrészt.

A robot ezután sikeresen felveszi az alkatrészt, és visszateszi a polcra, még ha nem is olyan kecsesen, mint egy ember. A videó általánosságban tökéletesen illusztrálja a Moravec-paradoxont, amely rávilágít arra a látszólag ellentmondásos elképzelésre, hogy az emberek számára egyszerű feladatok, például a szociális vagy motoros képességek, a robotok számára rendkívül nehezek. Ezzel szemben az emberek számára nehéz feladatok, mint például a nagyszabású számítások vagy az adatelemzés, a robotok számára könnyűek.

Ahogy Jan Czarnowski, az érzékelést vezető szakember elmagyarázza, az Atlas érzékelőrendszerének dinamikusnak kell lennie, hogy képes legyen megbirkózni a kiszámíthatatlan és változó környezettel. Ezt tovább nehezíti az a tény, hogy - ahogy a fejlesztők kifejtik - az apró tökéletlenségek és apró hibák nagyon gyorsan felhalmozódnak. A polccelláknak például 5 cm-es margói vannak. Az alkatrészek megragadásában és ezekbe a cellákba való beengedésében bekövetkező eltérés, még ha csak egy centiméteres is, meghibásodást jelenthet.

Összefoglalva, az Atlas hosszú utat tett meg a fejlesztés során. De még hosszú út áll előtte.

Forrás(ok)

Please share our article, every link counts!
Mail Logo
> Magyarország - Kezdőlap > Newsarchive 2025 05 > Boston Dynamics: Boston Dynamic Boston: A változó környezethez alkalmazkodni képes robot kifejlesztése
Andreas Sebayang, 2025-05-29 (Update: 2025-05-29)