Az új eszköz lehetővé teszi, hogy bárki betanítson egy robotot - programozási ismeretek nélkül

Eddig a robotok kiképzéséhez speciális programozási ismeretekkel rendelkező szakértőkre volt szükség. Nemrégiben beszámoltunk egy képzési központról a humanoid robotok kínai képzéséről, amely bepillantást engedett a robotok edzőjének szerepébe. Az MIT mérnökei azonban most egy új képzési módszert dolgoztak ki a robotok számára. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy három intuitív módon tanítsák a robotokat. Különlegessége, hogy az oktatást nemcsak programozók, hanem bárki elvégezheti.

Ez a megközelítés, amelynek neve "Learning from Demonstration"' (LfD), célja, hogy bárki képes legyen robotokat betanítani. Egyetlen érzékelővel felszerelt eszközt használ, amely egyszerűbbé és rugalmasabbá teszi a kiképzést. Ennek a tanítási módszernek az alapelve egyidős az emberiséggel: A robot megfigyel egy ember által végrehajtott műveletet, majd azt magának kell végrehajtania. A korábbi LfD-módszerek általában három kategória egyikébe sorolhatók:

• Teleoperáció: A robotot távolról (pl. joystickkal) irányítják. Ez a megközelítés előnyös például mérgező anyagok kezelése esetén.
• Kinetikus képzés: A felhasználó fizikailag mozgatja a robotkart, ami hasznos lehet például nehéz terhek pozicionálásakor.
• Természetes tanítás: Az ember maga végzi a feladatot, miközben a robot megfigyeli és utánozza. Ez ideális a kényes, precíz manőverekhez, például egy logó megrajzolásához.

Az innováció: A sokoldalú demonstrációs felület (VDI)

Mike Hagenow csapata az MIT-n Julie Shah professzor vezetésével kifejlesztett egy három az egyben eszközt, a VDI-t. Ez lehetővé teszi a fent leírt tanulási módszerek bármelyikének alkalmazását, és növelheti mind a felhasználók, mind a robotokkal interakcióba lépő "tanárok" típusait. Ez egy kézben tartott, érzékelőkkel felszerelt vezérlőelem, amely a szokásos együttműködő robotkarokra szerelhető.

Ez a tartozék kamerával, pozíciókövető jelölőkkel és a nyomást mérő erőérzékelőkkel van felszerelve. Az új eszközt önkéntesekkel tesztelték, akik olyan feladatokat végeztek, mint a préselés (csapok lyukakba nyomása) és a formázás (tésztaszerű anyag formázása egy rúd körül). A kutatók megállapították, hogy a gyártási szakértelemmel rendelkező önkéntesek általában a természetes tanítási módszert részesítették előnyben.

Az új eszköz olyan ipari robotok betanítására használható, mint például a Walker S2. Erről a robotról készült videó nemrég terjedt el a közösségi médiában, ami aggodalmat keltett. A fejlesztők azonban nagy lehetőséget látnak a VDI-ben olyan területeken is, mint az otthoni ápolás és a robotok mint háztartási segédeszközök.

Egy jó példa egy ilyen típusú háztartási robotra a 1X Neo, amely már előrendelhető az Egyesült Államokban, és a tervek szerint 2026-ban kerül átadásra. Mike Hagenow, az MIT Repüléstudományi és Űrhajózási Tanszékének posztdoktori kutatója a tanítási módszer alkalmazási területeiről nyilatkozott:

Olyan magasan intelligens és képzett csapattársakat próbálunk létrehozni, akik hatékonyan tudnak együtt dolgozni az emberekkel az összetett munka elvégzése érdekében. Úgy véljük, hogy a rugalmas demonstrációs eszközök a gyártáson túl más területeken is segíthetnek, ahol reményeink szerint a robotok nagyobb arányú elterjedése várható, például az otthoni vagy gondozási környezetben.