Az Nvidia következő nagy AI fogadás: felhővel összekapcsolt humanoid robotok

Az AI szektor mindössze 4 év alatt óriási növekedést ért el, főként az Nvidia és a kifejezetten AI munkaterhelésekhez tervezett, nagy teljesítményű GPU-knak köszönhetően. A Team Green valójában már a 2010-es évek közepén elkezdett az AI-ra fogadni, de az eredmények csak néhány évvel ezelőtt váltak nyilvánvalóvá. Most, hogy az AI hardveres oldalát erőteljesen lefedik, sőt, már-már a monopóliummal határos, az Nvidia keresi a jövőbeli fogadásokat, amelyek a jövőben tovább növelhetik az értékét. Az idei Computexen a Team Green jelezte, hogy az egyik ilyen fogadás a fizikai AI és a humanoid robotika lehet.

Ahogyan Jensen Huang vezérigazgató a mai nap folyamán tartott keynote-ján kifejtette, "a fizikai AI és a robotika hozza majd el a következő ipari forradalmat. Az NVIDIA a robotok AI-agyaitól kezdve a robotok szimulált világain át a gyakorláshoz vagy az AI szuperszámítógépekig az alapmodellek képzéséhez a robotikai fejlesztés minden szakaszához biztosít építőelemeket"

Nvidia Isaac Gr00T

A fizikai AI-ra való összpontosítással az Nvidia a szoftveres oldalra is kiterjeszti előretörését. Ennek központi eleme a vállalat első nyílt humanoid robot operációs rendszere, az Isaac. Ennek tetején a fejlesztők olyan képzett modelleket adhatnak hozzá, mint a Gr00t N1.0, amelyet idén márciusban mutattak be. Ezt frissítették az 1.5-ös verzióra, amely a Dreams komponenssel egészül ki. Az 1.0-s verzió a Mimic komponenssel képezte az alapot a robotok gondolkodásának és viselkedésének betanításához, a Dreams komponenssel pedig az Nvidia olyan tervrajzot vezet be, amely segít hatalmas mennyiségű szintetikus mozgásadatot (neurális pályákat) generálni, amelyeket a fizikai AI fejlesztők felhasználhatnak a robotok új motoros készségek megtanítására, beleértve azt is, hogyan alkalmazkodjanak a változó környezethez.

A képzési folyamat hasonlít a szöveg-kép / videó modellekhez. Először a robotok utótréningje a Cosmos Predict világalapmodellekkel (WFM) történik. Ezután a GR00T-Dreams egyetlen képet bemenetként használva videókat generál a robotról, amint új környezetben új feladatokat hajt végre. A tervrajz cselekvési tokeneket (a robot neurális hálózata által könnyen feldolgozható tömörített adatdarabokat) von ki, amelyek megtanítják a robotot arra, hogyan hajtson végre új műveleteket.

Az Nvidia Isaac GR00T-je szorosan kapcsolódik az Omniverse és a Cosmos platformokhoz a képzési adatok generálása érdekében. Az N1.5 frissítés, valamint más modellek, mint az Isaac Sim 5.0 és az Isaac Lab 2.2 hamarosan letölthetők lesznek a Hugging Face tárolójából. Az Isaac N modelleket humanoid robotokhoz már használó úttörő cégek közé tartozik az AeiRobot, a Foxlink, Foxconn, Lightwheel, NEURA Robotics, Boston Dynamics, Agility Robotics és XPENG Robotics.

Továbbá az Nvidia kínálja az Universal Blackwell Systems által működtetett, a RTX PRO 6000 GPU-kkal mint például a DGX Cloud infrastruktúrát, így a fejlesztők könnyedén megcsapolhatják a nagy mennyiségű feldolgozási teljesítményt a robotok kiképzéséhez.