Anthbot Genie felülvizsgálata: Teljesíti a nyírt gyep kívánságát. Többnyire

Az Anthbot Genie alapcsomag jól csomagolva érkezett egyetlen dobozban. Tartalmaz egy töltőállomást földelő csavarokkal, egy hálózati adaptert hosszabbító kábellel, kábelkarókat és extra pengéket, valamint a telepítéshez szükséges szerszámokat. Szintén mellékelve van az RTK modul, valamint egy szerelőrúd és egy háromágú földelő karó a talajba rögzítéshez. Egy praktikus gyorsindítási útmutató is található, amely a fűnyíró üzembe helyezéséhez szükséges alapvető tudnivalókat tartalmazza.

A gyorsindítási útmutatót követve a felhasználók összeszerelik az RTK-állomást, és csatlakoztatják azt mind a töltőállomáshoz, mind a töltőállomás tápegységéhez. Azonnal nyilvánvalóvá vált, hogy a hosszabbító kábelre szükség van, mivel a szabványos hosszúságú, körülbelül két méter hosszúságú vezeték egy kicsit rövid ehhez az alkalmazáshoz. Ezután a felhasználóknak létre kell hozniuk egy fiókot az Anthbot alkalmazásban, és csatlakoztatniuk kell a fűnyírót a WiFi-hez, hogy megkezdhessék a feltérképezési folyamatot. A tesztelés ezen szakaszában azonban a fűnyírónak szüksége volt egy firmware-frissítés letöltésére és telepítésére, ami a csatlakozási problémák miatt néhány órát vett igénybe, de végül sikerült frissíteni. Továbbá a másfél méter magas RTK-antenna kényes, és körülbelül 10-15 percig tart, amíg teljesen regisztrál, feltéve, hogy elég erős GPS-jelet tud létrehozni a térképezés megkezdéséhez. Jó adag próbálkozás és hiba volt ebben a lépésben.

Mind a felhasználó által vezérelt térképezési, mind az AI térképezési képességek jól teljesítettek a Genie 3000-en, és a kamerarendszer pontosan megkülönböztette a tesztterület határait. Bár a terület nagy része el volt kerítve, több olyan kétértelmű pont is volt, amelyeket a Genie képes volt tiltott zónának minősíteni. A gyorsabb megoldásnak azonban a kézi feltérképezés bizonyult, mivel a tesztterület összetettebb alakú. Akárhogy is, a felhasználók bármikor szerkeszthetik a térképet, és az alkalmazás számos eszközt kínál többek között a kaszálási táj módosítására.

A térkép konfigurálása után az Anthbot alkalmazás kezdőképernyője megjeleníti az aktuális térképet, és különböző kaszálási, zónázási és ütemezési lehetőségeket kínál a felhasználóknak, amelyek az alkalmazás mesterséges intelligencia funkcióit használják. A tesztelés során több területet letiltottunk, és a zónázási lehetőségeket egy nagyobb térképen teszteltük. Emellett a szegélyszerkesztési lehetőségek lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy meghatározzák, milyen közel közel kerüljön a fűnyíró a térkép határához, biztosítva, hogy a fűnyíró csak a lehetőségein belül vágjon.

A kaszálás megkezdéséhez a felhasználók megadhatják, hogy a teljes térképet, egy adott zónát vagy a térkép egy kijelölt pontját szeretnék-e kaszálni. A fűnyírás megkezdése után a felhasználók WiFi vagy Bluetooth segítségével csatlakozhatnak a fűnyíróhoz, hogy befejezzék az aktuális feladatot, és visszaküldjék a fűnyírót a töltőállomásra. Érdekes módon sem a kézikönyv, sem az alkalmazás nem ad utasításokat a fedélzeti 4G modul konfigurálásához. A Genie 3000 azonban rendelkezik egy beépített LoRa modullal, amely segít az RTK állomással való jel fenntartásában nagyobb távolságokon keresztül.

A bővített beállítások olyan funkciókhoz adnak hozzáférést a felhasználóknak, mint a lopásgátló üzemmód, a fűnyíró szóbeli értesítéseinek nyelvi beállításai, valamint a fűnyíró objektumérzékelő rendszer különböző tűrésszintjei, amelyet a tesztelés során az alapértelmezett közepes beállításon hagytunk. A kézi vezérlés funkció is elérhető ebben a menüben, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy a fűnyírót az okostelefon virtuális kezelőszervei segítségével működtessék. Ez azonban Bluetooth-kapcsolatra támaszkodik a működéshez, így a fűnyíró vezeték nélküli vezérlése a felhasználó készülékének Bluetooth-tartományára korlátozódik.

A Genie 3000 az RTK, a LoRa és a 4G rendszereket használja a gyepen való navigáláshoz, és megfelelő konfiguráció esetén ezek a rendszerek hatékonyan működnek. Az RTK állomás beállítása azonban folyamatosan problémás volt. Még akkor is 10-15 percig tartott, amíg az RTK-antenna kapcsolatot tudott létesíteni, ha egy nyílt, akadályoktól elég távol eső helyet kaptunk. Ráadásul a kapcsolat erőssége nem befolyásolta a fűcsíkok létrehozását, még akkor sem, ha közvetlenül az antenna előtt egy kisebb területet nyírtak le a gyepen. Bár a csíkozás aggodalomra ad okot, a Genie képes volt a teljes tesztterületet körbejárni anélkül, hogy elakadt volna, és a teljes térképet teljesítette.

A négykamerás rendszer a kaszálás során megbízható munkát végzett az összes releváns akadály felismerésében, és sikeresen azonosította a tesztállatbábukat, a nem füves területeket és néhány környékbeli macskát, amelyek bejutottak a tesztterületre. A rendszer azonban talán egy kicsit túl jól működik, mivel még egy lehullott magnólialevél is aggasztónak bizonyult, amikor a Genie találkozott vele. Mindazonáltal a szilárd teljesítmény bizalmat ébreszt abban, hogy a fűnyíró biztonságosan navigál a gyepen, ha felügyelet nélkül marad. Bár nem kifejezetten ajánlott, a Genie 3000 jól teljesített az éjszakai fűnyírás során a beépített LED-fénynek köszönhetően.

Mint korábban említettük, a Genie 3000 lemerült, amikor egy 520 m²-es területet több mint két és fél órán keresztül kaszált. Tekintettel arra, hogy a felhasználóknak valószínűleg minden egyes kaszálási munkamenethez kettőt kell majd tölteniük a Genie-t, a 18 V-os 10 Ah-s akkumulátor becsült energiafelhasználása 0,41 kWh-ra becsülhető kaszálásonként. Mivel a fűnyíró valószínűleg hosszabb ideig lesz használatban, a mért 66,2 dB-es hangszint minimálisra csökkenti a fűnyíró által okozott zajszennyezést. Ezenkívül a teljes töltöttség elérésekor a Genie automatikusan elalszik, és nem kezdi újra a töltést, amíg be nem kapcsolja a készüléket.