A Xiaomi bejelenti első nyílt forráskódú robotmodelljét, hogy a robotok természetesebben mozogjanak

Xiaomi Lei Jun vezérigazgató hivatalosan is bejelentette https://xiaomi-robotics-0.github.io/ a Xiaomi-Robotics-0 megjelenését, amely a vállalat első nagyméretű modellje, amelyet arra terveztek, hogy segítsen a robotoknak megérteni és kölcsönhatásba lépni a fizikai világgal. Ellentétben sok más céggel, amelyek a robotszoftverüket privát és titokban tartják, a Xiaomi ezt az új rendszert nyílt forráskódú projektként adja ki, hogy mindenki használhassa azt jobb robotok építéséhez. A kiadás tartalmazza a számítógépes kódot és a matematikai modelleket, amelyek már most elérhetőek a kutatók és fejlesztők számára, hogy letölthessék és különböző típusú robothardvereken használhassák őket.

A modell olyan speciális kialakítást használ, amely a Qwen3 nyelvi modellre építve megosztja a munkát a gondolkodást végző agy és a mozgást irányító külön rész között. A csapat ezt a modellt hatalmas adatmennyiséggel képezte ki, amely mintegy 200 millió különböző robotmozgást és több mint 80 millió általános képet és szöveges példát tartalmaz. Ez a kiterjedt képzés lehetővé teszi, hogy a robot megértse a bonyolult utasításokat és felismerje a tárgyakat a valós világban, miközben nagy pontossággal tervezi meg a fizikai cselekvéseit.

Ez az új modell megoldja azt a gyakori problémát, amikor a robotok gondolkodási szünetet tartanak, mielőtt mozdulnának, mivel lehetővé teszi a robot számára, hogy megtervezze a következő lépéseket, miközben még befejezi az aktuálisakat. A Xiaomi egy Lambda-alakú maszknak nevezett technikát alkalmaz, amely biztosítja, hogy a robot simán mozog a korábbi akciói alapján, de készen áll arra, hogy azonnal reagáljon az új vizuális információkra. A tesztek azt mutatják, hogy ez az új rendszer nagyon jól teljesít a számítógépes szimulációkban, ahol a LIBERO benchmarkban közel 99 százalékos sikerességi arányt ért el, ami jóval magasabb, mint sok konkurens modellé.

Xiaomi bemutatta azt is, hogy a robot a való világban is nehéz feladatokat hajt végre, például akár 20 téglából álló bonyolult Lego-szerkezeteket szed szét, vagy törölközőket hajtogat emberhez hasonló ügyességgel. A robot elég okos ahhoz, hogy eldobjon egy törölközőt, hogy megtalálja a rejtett sarkot, vagy akár vissza is tegyen egy plusz törölközőt, ha véletlenül kettőt vesz fel egyszerre.