A Unitree G1 emberhez hasonló ügyességgel asztaliteniszező videója vírusként terjed az X-en
A Berkeley-i Kaliforniai Egyetem kutatócsoportja olyan új rendszert fejlesztett ki, amely lehetővé teszi, hogy egy humanoid robot az emberéhez hasonló mozgékonysággal tudjon asztaliteniszezni. A Unitree G1 robot - amelyet a HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) hajt - egy videóban bemutatta, hogy több mint 100 egymást követő ütésből álló labdameneteket tart ki, miközben emberi ellenféllel játszik. A most vírusként terjedő videót a oldalon osztotta meg Zhi Su az X-en, a projekt vezetője.
Míg a humanoid robotok már elégségesek az olyan tevékenységekben, mint a járás és a rugdosás, addig a dinamikus környezetben gyorsan mozgó tárgyakkal való gyors interakciót igénylő tevékenységeknél nehézségekbe ütköztek. Táblázat tenisz jó példa erre az ilyen tevékenységre, ahol a labda sebessége meghaladja az 5 métert másodpercenként. Ez azt jelenti, hogy a robotnak a másodperc töredéke alatt kell megfigyelnie, előre jeleznie és reagálnia.
E kihívás megoldására a kutatók egy hierarchikus keretrendszert hoztak létre, amely azt szimulálja, ahogyan az emberek játszanak. A robot agyaként egy magas szintű, modellalapú tervező működik, amely 9 kamera segítségével követi a labdát, és döntéseket hoz a végrehajtandó akcióról. Egy alacsony szintű vezérlő ezután a tervező akcióit koordinált testmozgásokká alakítja.
A kutatók elmondása szerint a robot vezérlőrendszerét emberi mozgásadatok segítségével képezték ki, így a mozgása gördülékenyebbnek és emberibbnek tűnhet. Ez lehetővé teszi, hogy a teljesen autonóm robot folyékonyan tartsa és lengesse az evezőt, sőt oldalirányú lépéseket is végezzen, és szabadkézzel egyensúlyozzon, akárcsak az ember. A rendszer, amelyet egy Unitree G1 roboton teszteltek, tervrajzot nyújt további ilyen rendszerek és még nagyobb képességű robotok kifejlesztéséhez.
