A Rainbow Robotics bemutatja a gyorsabb, mozgékonyabb RB-Y1 humanoidot

A dél-koreai Rainbow Robotics bemutatja a rB-Y1 humanoid robotjának számos fejlesztését az atlantai IEEE ICRA 2025 konferencián. A tervezett bemutatók között három távműködtetési interfész - egy mesterkar, egy kombinált touchpad + joystick és egy VR headset platform -, valamint egy új, minden irányban működő "Mecanum Wheel System" és egy integrált szoftverfejlesztő készlet (SDK) szerepel.

Az RB-Y1 egy kerekes alapot párosít kettős, hét szabadsági fokú karral, ami a gépnek a manipulációs munkákhoz szükséges hatótávolságot és kézügyességet biztosítja, miközben megtartja a földi jármű sebességét és stabilitását. A törzs hattengelyes mechanizmusa lehetővé teszi, hogy a robot több mint 50 centiméterrel (19,7 hüvelyk) változtassa a magasságát, amit a mérnökök arra használnak, hogy a súlypontot alacsonyan tartsák, amikor a platform sprintel - akár 5,6 mérföld/órás sebességgel -, vagy kanyarokban dől be. Minden kar 3 kilogrammot emel, és a teljes egység súlya 131 kilogramm.

Az új Mecanum Wheel System erre az alapra épít, és valódi 360 fokos mozgást tesz lehetővé. A hagyományos differenciális kormányzással ellentétben a ferde görgős kialakítás lehetővé teszi az oldalirányú elmozdulást elfordulás nélkül, ami egyértelmű előny a zsúfolt kutatólaboratóriumokban és a gyári folyosókon. A Rainbow Robotics bemutatja, hogy a kerékmodul a robot magasságállító mechanizmusával együtt működik, hogy csökkentse a billenés kockázatát, amikor a platform gyorsan irányt vált.

Ezzel párhuzamosan bővülnek a vezérlési lehetőségek is. A főkaros konzol valós időben tükrözi a kezelő karjának mozgását, az érintőpad + joystick a játékszerű bevitelt kedvelő felhasználóknak szól, a VR-interfész pedig a headset-követést kombinálja a kézi vezérlőkkel a magával ragadó távműködtetés érdekében. Mindhárom a vállalat új SDK-ját táplálja, amely API-kat kínál olyan kiegészítőkhöz, mint az inerciamérő egységek, lidar-érzékelők és egyedi markolók. A cél az integrációs idő lerövidítése a ROS-alapú eszközökkel már dolgozó laboratóriumok és rendszerintegrátorok számára.

Az RB-Y1 2024 márciusában történt nyilvános bevezetése óta megnőtt a kereskedelmi érdeklődés. Az MIT, a UC Berkeley, a Washingtoni Egyetem és a Georgia Tech kutatócsoportjai elfogadták a platformot, a Rainbow Robotics pedig nemrég nyitott egy chicagói leányvállalatot, hogy technikai támogatást nyújtson az észak-amerikai partnereknek. 2025 januárjában a Samsung Electronics 35 százalékra növelte részesedését a cégben, és jelezte, hogy tervezi az RB-Y1 kollaboratív változatainak alkalmazását a gyártósorain belül, valamint a logisztikai műveletekben.